He mea hangaia tenei miihini mo te hanga kapu tātari kawhe, tae atu ki te tapahi pepa tātari, te whangai kapu, te huihuinga aunoa o te pepa tātari me te kapu, te wiri pepa tātari, me te welding ultrasonic o te pepa tātari me te kapu tātari. Ko nga taputapu i hangaia me te anga hurihuri, me te tika o te tuunga me te tere tere. Ka utaina a ringatia nga kapu tātari ki roto i te moheni whangai, ka hopu aunoa te ringa karetao me te whangai i nga rawa (1 o te 3); Ko te pepa tātari ka tango i tetahi tikanga whangai i muri i te tapahi mate; Ko te pepa tātari ka whangai aunoa ringa robotic te ngira te kapu momi, ka haere i roto i te tuunga mehua tuarua, katahi ka ma roto i te kapu momi ngira, ka ngotea ano te rauemi ka tuu ki roto i te taputapu hurihuri me te huihuinga kapu tātari. Ka takai aunoa te pepa tātari, ka mahia te welding ultrasonic i waenganui i te pepa tātari me te kapu tātari.